伺服机械手,朗恒自动化设备,深圳机械手

单台冲床多工位机械手标准规格说明：

1、各零配件均采用**品牌，品质稳定可靠，有效降低客户维护成本。

2、与传统单一的冲压方式相比，使各工序集约化，进行自动化生产，有效降低人力，物力成本，并节省占地空间。

3、搬送效率高，适用于少量多样；

4、采用人机界面和PLC操控系统，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。

5、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，亦可采用气动夹具，适应不同工件。

6、进料方式：卷料可搭配，空气送料机、NC滚轮送料机，伺服机械手，片料可搭配双堆式积料架。

7、整机以CE标准设计与制造。

冲床机械手的行程选择

冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，上料机械手，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机**机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机**机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，深圳机械手，就需要足够的行程。

Z轴

**机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机**机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。

Y轴

冲床机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于注塑机**机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后，横向移动到安全门外的区域。